《压阻式触觉传感器对法向力和剪切力的检测》PDF+DOC
作者:许玉杰,孙英,尹泽楠
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2018年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2018030330
DOC编号:DOCCGQJ2018030339
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灵活的触觉传感器应该具有像皮肤一样的功能,能够检测施加力的大小和方向。改进的压阻式触觉传感器,主要由中心芯和4个侧壁组成,法向力和剪切力的感测元件不同。将压阻式触觉传感器嵌入到一个聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性体中,以实现力的柔性检测。通过仿真分析,得到此种触觉传感器对法向力的检测范围为600 Pa~65 k Pa,可测得的最小剪切力为900 Pa。通过进一步分析,得到施加法向力和剪切力时法向力感测元件阻值的变化曲线,可得此种触觉传感器能够有效降低法向力感测元件与剪切力感测元件之间的干扰。所开发的触觉传感器可以灵活检测施加的法向力和剪切力,可应用于机器人手臂和假肢上。
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