作者：李洋漾,李雯,王经鹤,易伟,孔令讲 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2018年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2018040110 DOC编号：DOCXDLD2018040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要运用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决不同分辨率的多传感器多目标融合问题，提出了一种基于DPTBD的不同分辨率的传感器集中式异步融合算法。该算法分为两步：第一步将不同分辨率的传感器取得的回波数据统一对齐到相同单元格尺寸的量测空间；第二步将具有不同采样间隔的传感器得到的量测数据按照时间顺序传送至融合中心进行集中式融合。接着，用动态规划检测前跟踪算法来处理所得到的数据，并且进行航迹恢复。同时，为了提高异步融合的有效性，文中还提出了一种基于变转移状态数的算法。仿真结果说明基于DP-TBD的集中式异步融合算法的有效性，并且和单个传感器的性能比较，该算法大大改善了目标跟踪的性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法》PDF+DOC 为在较短时间内实现对弱小目标更为精确稳定的跟踪检测，提出一种基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪(TBD)算法。利用联合双重概率矩阵算法对异类多传感器数据进行概率化融合处理，并将得到的概率矩阵作为TBD算法的输入量测空间，利用动态规划TBD算法得到目标轨迹。仿真实验表明：该算法能够融合利用异类多......
    2. 《基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法》PDF+DOC 主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题。动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理，然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列。此外，基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳，航迹丢失情况较严......
    3. 《基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法》PDF+DOC 集合卡尔曼滤波是近年来发展起来的一种处理非线性系统估计的有效解决方法.针对标准集合卡尔曼滤波实现过程中，量测噪声不确定导致自举量测采样出现一致性偏差问题，提出了一种基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法.首先，结合多传感器量测系统的物理特性和集合卡尔曼滤波中自举量......
    4. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
    5. 《最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合》PDF+DOC 为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ，提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ，并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ，该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。...
    6. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......
    7. 《基于量测自适应辨识的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对量测不确定条件下多传感器量测数据的合理利用和有效融合问题，提出了一种量测不确定下多传感器量测自适应数据融合算法。算法实现中考虑到传感器量测受扰动影响的具体情况，通过单个传感器的量测似然度的求解确认等效量测，并利用传感器量测数据间统计距离的构建完成对等效量测优化，进而实现不含扰动影响传感器量测数据......
    8. 《多站虚拟量测变换均值无源定位算法》PDF+DOC 在多站无源均值定位算法中，为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题，提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法。首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对误差几何稀释度(GDOP)的影响，进而得到双站获得较好定位精度的夹角约束关系；其次针对不满足该约束关系的传感器组合提出一种虚......
    9. 《高速运动雷达弱小目标检测方法研究》PDF+DOC 针对强杂波下高速运动的雷达弱小目标的特点，提出了一种基于短时滑窗相参积累和改进动态规划的检测前跟踪相结合的算法。首先，将雷达的回波信号构成一个先入先出的队列，进行短时滑窗相参积累。其次，在航迹跟踪时采用了基于改进动态规划的检测前跟踪算法，并且在原来的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计，从而降低了......
    10. 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题，研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明，与传统的串行多传感器PF算法相比较，该算法可以极大的降低算法的计算量，从而有效地提高算法的实时性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。