作者:薛鹏,任鹏飞,曹学儒,马壮 单位:河南工程学院 出版:《河南工程学院学报(自然科学版)》2016年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHNFZ2016020100 DOC编号:DOCHNFZ2016020109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计》PDF+DOC2016年第02期 向少林,钱正洪,白茹,朱礼尧 《基于mems九轴传感器的智能自主飞行器》PDF+DOC 侯昶宇,刘彦超,周泽群,吴克乾 《基于实时操作系统的小型四轴飞行器设计》PDF+DOC2017年第01期 杨述斌,黄俊榕 《四轴飞行器姿态控制系统设计》PDF+DOC2011年第03期 刘峰,吕强,王国胜,王东来 《四轴飞行器的设计及其无线控制系统》PDF+DOC2015年第09期 李刚,刘白杨,李华贵,练杰 《基于MEMS的车辆姿态感知系统》PDF+DOC2014年第08期 任亮,白国柱,周经美,程鑫 《基于STM32单片机的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 程煦,郭珊珊,陈华宾 《基于单片机的球型机器人控制系统设计》PDF+DOC2018年第11期 吴晗,徐开芸,朱昊,李家钊 《一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第02期 王科俊,陈玮 《基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究》PDF+DOC2013年第11期 吴友强,纪浩,邹力涵
  • 四轴飞行器是通过调节电机转速来控制运动姿态的典型欠驱动系统,为研究飞行器的姿态控制问题,对飞行控制系统进行了初步设计.硬件部分以STM32单片机为主控芯片,采用MPU6050陀螺仪传感器完成飞行控制系统的选型设计,重点讨论了驱动电路、传感器和通信模块的选型设计.软件部分以PID控制为基础,重点介绍了姿态角检测过程中的四元数变换和卡尔曼滤波环节,这两个步骤保障了所得姿态角的准确性.仿真分析和室内测试显示,该硬件设计性能可靠,其姿态角控制达到了预期效果,对四轴飞行器的设计有借鉴意义。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。