作者:王进,蒋定立,邓欣,陈乔松,曾向璟,罗燕 单位:重庆大学 出版:《重庆大学学报》2015年第06期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFFIVE2015060190 DOC编号:DOCFIVE2015060199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种电磁驱动机器鱼避障方法》PDF+DOC2019年第06期 朱红秀,杜闯,褚彦斌,郑权,刘兆盈,丁浩楠 《基于水中机器人协同竞技的设计与实现》PDF+DOC2019年第06期 王超,霍艳艳,杨学斌,黄一洋,时博文,崔龙岩 《基于Arduino的双运动模式机器人设计》PDF+DOC2019年第12期 列浩杨,陈银燕,洪晓兰,黄一雄,郑灿周,郑誉煌 《基于神经网络的异步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC2000年第04期 张伟,黄进 《基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究》PDF+DOC2020年第10期 喻盈,文小玲,张川 《仿生机器鱼的设计及其运动控制研究》PDF+DOC2006年第17期 周志强,王志良,张雪元,黄海欢 《基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计》PDF+DOC 杨旭琼,贾雪蕾,邓彦松 《仿生机器鱼平台研究》PDF+DOC2012年第04期 杨光,张本光,苏玥文,朱亮,葛梦舒,黄哲思 《用于避障研究的微型仿生机器鱼3维仿真系统》PDF+DOC2011年第03期 叶秀芬,关红玲,张哲会,杨博文 《微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划》PDF+DOC2008年第07期 周超,曹志强,王硕,董翔,谭民
  • 运动行为建模是机器鱼研究领域的重点和难点,研究将一种新颖的仿生学习方法应用到多关节机器鱼运动模式学习和生成上。首先,通过视频采集设备对鲤鱼的运动行为进行记录,并对记录的视频数据作离散化处理后进行分析,提取得到了鲤鱼的3个基本运动模式:“巡游”、“游动转弯”和“C形急转”。然后采用通用内部模型(general internal model,GIM)对鲤鱼的运动模式进行学习,利用其函数逼近能力和在时间、空间上的可伸缩性,机器鱼可以学习、修正和再现真鱼的运动模式。最后结合红外传感器及避障算法实现了机器鱼的自主避障行为,从而证实了该方法的有效性。

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