《基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法》PDF+DOC
作者:秦赓,管雪元,李文胜
单位:北京无线电技术研究所
出版:《电子测量技术》2018年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZCL2018020090
DOC编号:DOCDZCL2018020099
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地磁场矢量的快速准确获得对地磁导航精度的提高十分关键,现有的标定补偿方式普遍有运算量大、场地要求大、结构复杂等缺点,提出了基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法。对三轴磁传感器的误差进行分析并建立了误差模型,推导出电磁场矢量的椭球二次曲面方程,利用椭球拟合对测得的电磁场矢量进行标定补偿。实验结果表明,该方法能够有效对电磁场矢量进行标定补偿,将误差控制在1%以内,提高了系统的测量精度。
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