作者：刘天宋,高学群,虞益龙,熊家慧 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2018年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2018090120 DOC编号：DOCDPJY2018090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统。该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板，将手指的姿态变化通过弯曲传感器的电压变化输入到主控板内。利用移动平均滤波算法和阈值方法对弯曲传感器的原始输入信号进行处理后，将主控板的输出信号转换为舵机的控制信号，从而用来驱动机器人的运动，实现了利用手指动作控制机器人的目的。实验证明，该方法可以实时可靠地控制机器人的运动，并且准确度很高。

    📙 相关资料

    1. 《数据手套的设计与应用——以无线遥控小车为例》PDF+DOC 设计采用单片机实现低成本的无线数据手套设备。基于设备实用功能及价格成本考虑，设计使用小车作为控制载体，实现手套手势的变化对小车运动状态的控制。手套可实现人类对小车的前进后退、加速减速、转弯等运动状态的基本控制，用不同的手指以及手指的弯曲程度来控制小车的运动状态，代替传统的小车遥控器。通过手套五指的变......
    2. 《基于多传感器的6足救援机器人设计》PDF+DOC 为取代传统大型救援机器人，仿生救援机器人为近年来研究热点之一，介绍一种自主设计的6足救援机器人，机械上采用6足18自由度结构，电路板有3部分：舵机控制版、主控板、树莓派，主控板上搭载热释红外传感器模块、超声波模块、GPS模块，设计了舵机控制板和主控板通信协议以及主控板和树莓派之间的通信协议。软甲部分......
    3. 《基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计》PDF+DOC 为实现当前工业环境灵活多变的需求，设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统，该系统以ATmega328P芯片为核心，利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试，控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。...
    4. 《基于Arduino的智能楼宇无线多传感器监控系统设计》PDF+DOC 针对传统楼宇传感器监控系统布线复杂、功能单一等缺点，利用Arduino开源平台、无线模块Xbee、LEWEI50物联网开放平台搭建智能楼宇多传感器无线监控系统。系统以Arduino Uno为主控板，采用模块化设计，在局域网内部采用Xbee无线模块组网，实现对温湿度传感器、空气质量传感器、烟雾传感器、......
    5. 《仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现》PDF+DOC 主要设计和实现具有分布式触觉传感器的仿人机械手关节驱动及其控制系统。使用触觉传感器作为仿人机械手上各个触觉点的检测机构，确定其5个手指和手掌上的触觉点配置及相互关系，实现一个分布式触觉传感器。将分布触觉传感器安放在5个手指和手掌上与被抓取物体的直接接触点处，以增加分布触觉传感器探测范围和采集精度。研......
    6. 《基于Arduino的鱼菜共生控制系统设计》PDF+DOC 鱼菜共生作为一种新型农业复合耕作体系，涵盖了果蔬栽培和工厂化鱼养两种生产模式，而当前鱼菜共生系统仅作为第三产业概念存在，实际应用还尚未普及，其环境调控系统是整个系统的关键。对此，设计搭建基于Arduino鱼菜共生小环境控制系统。传感器检测环境数据，Arduino芯片作为核心控制器根据环境参数设定值按......
    7. 《梦想成真,“魔指”诞生》PDF+DOC 据国外科技网站报道，加拿大科技人员本月研发出了一个名为“魔指”(Magic Finger)的装置，只要把它戴在手指头上，你就可以让任何表面变成一个触摸屏，从而滑动使用。据悉，该装置配备了一个微型摄像头和光量传感器，以识别服务并检测用户手指的移动。把“魔指”的尼龙指环套在手指上后，你可以使用一些手势来......
    8. 《基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计》PDF+DOC 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道，特别是弯道、坡道的竞速要求。...
    9. 《创新地图》PDF+DOC 手腕传感器：轻挥手臂调换电视频道“数字手指”使用一个瞬时相机跟踪手的运动，并能识别特殊的手势，之后将其转换为指令。由于它并不依赖于固定外部传感器，所以能在室外使用。同时，当它无线连接其他电子装置时，用户无需手持手机等装置便能控制它们，即使这些电子装置放置在提包中，或者在另一个房间。上市时间：2013......
    10. 《基于红外传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法，包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面；并结合相关部分的硬件电路和配置，阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明：所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。