作者：魏高乐,高进,牛和明,陈朝晖 单位：北京航天控制仪器研究所 出版：《导航与控制》2017年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHKZ2017060100 DOC编号：DOCDHKZ2017060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 首先介绍了两机结构的航天器双目视觉敏感器BVS，分析了其通信数据流。针对其内部串口、外部总线通信特性以及BVS特殊运行流程，对数据流进行了整合、优化，确保敏感器的高数据更新率可行性。同时针对复杂通信数据冲突问题，对BVS两个计算机嵌入式软件的流程进行了可靠性改进。实验结果证明，该方法能够确保BVS的长期稳定运行，实现了两套普通单目相机敏感器硬件不变的情况下，仅通过一个串口连接，搭建双目相机。该方法已用于在轨实验中，并可应用于后续所有航天器在轨双目图像实验任务中。

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