《基于激光传感器的开沟深度控制系统的设计与试验》PDF+DOC
作者：赵明明,郝向泽,赵天才,何丽楠,何瑞银
单位：华南农业大学
出版：《华南农业大学学报》2018年第06期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHNNB2018060150
DOC编号：DOCHNNB2018060159
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【目的】针对链式开沟机开沟深度难以精确调节的问题，设计一种基于激光传感器的开沟深度控制系统。【方法】采用激光三角反射式位移传感器实时检测开沟深度，并与设定目标值比较；通过控制系统决策驱动液压系统与执行机构，实现开沟深度的闭环控制；通过田间试验，比较了开沟深度控制系统开启前后控制精度和稳定性。【结果】静态试验结果表明，当开沟深度检测值与目标值相差±；50 mm时，系统响应时间分别为0.19和0.31 s，最大控制误差3 mm。田间试验表明，开沟深度分别为200、300和400 mm，前进速度为3 km·；h~(–1)时，启动开沟深度控制系统后，链式开沟机开沟深度的控制精度和稳定性均得到提高；与关闭系统相比，启动系统后控制精度提高了2.3%，稳定性系数提高了4.3%。【结论】该控制系统响应迅速、控制精度较高，控制误差满足了设置要求。研究结果为链式开沟机开沟深度控制提供了一种解决方法。
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