作者：宋鹏,莫新民,周加永,吕启元 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2018年第S2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2018S20470 DOC编号：DOCJSYZ2018S20479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高军用外骨骼无滞后地完成运动跟随性的能力，设计了一种基于姿态传感器和薄膜压力传感器的外骨骼传感系统。通过传感系统采集并解算出的下肢关节角度和脚底压力作为信号输入，提出了一种基于BP神经网络的步态识别方法，并采用LabVIEW软件进行了仿真实现。通过对比发现髋关节角度特征值相较于膝关节角度特征值和踝关节角度特征值，可以更好地区分开各步态路况。同时步态识别仿真结果表明了设计的军用外骨骼传感器系统和提出的步态识别方法的合理性和可行性。

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