作者：李井祝,朱凤武 单位：河北省农业机械化研究所;河北省农机学会 出版：《河北农机》2018年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBNJ2018120180 DOC编号：DOCHBNJ2018120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了防止履带自走式喷雾机在田间作业过程中发生履带脱落现象。本文以PLC控制器为核心，搭配光电传感器及色标传感器监测喷雾机在作业过程中驱动轮线速度Vq及履带线速度V。根据履带线速度V及驱动轮线速度Vq存在V=K_t&#215；V_q+α_t关系，其中α_t为补偿量，得出K_t值，从而判断出履带何时松脱，达到预警目的。

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