作者：沈跃,朱嘉慧,刘慧,崔业民,张炳南 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2018年第23期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2018230160 DOC编号：DOCNYGU2018230169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像，对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度双源信息，能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误，但是存在拼接时间较长和目标植株不明显等情况。针对这一问题，该文提出一种基于Kinect传感器彩色和深度信息的目标植株图像快速拼接方法。首先用K-means聚类算法和植株深度信息提取彩色图像中有效植株区域，再采用SURF(speeded up robust features)算法进行特征点提取，利用相似性度量进行特征点匹配并根据植株深度数据去除误匹配，由RANSAC(randomsampleconsensus)算法寻找投影变换矩阵，最后采用基于缝合线算法的多分辨率图像融合方法进行拼接。室内外试验结果表明：该文图像拼接方法更能突显出目标植株且极大缩短了拼接时间，该方法图像拼接时间只需3.52 s(室内)和7.11 s(室外)，较基于深度和彩色双信息特征源的Kinect植物图像拼接方法时间缩短了8.62 s(室内)和38.56 s(室外)，且平均匹配准确率达96.8%。该文拼接后图像信息熵、.....。

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