《飞行器AFCS的稳定性浅析》PDF+DOC

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3. 《无人机某工作点下纵向增稳回路在传感器失效下的容错控制设计》PDF+DOC 本文基于被动容错的参数空间法，研究了无人机某工作点下纵向增稳回路在传感器失效下的容错控制设计，完成了控制器参数设计，并对仿真的结果进行了分析。...
4. 《基于在线模型的飞控系统传感器的故障诊断》PDF+DOC 传感器是测量无人机姿态信息的核心，传感器为无人机的飞行提供安全、可靠、全面的数据信息。飞机的安全很大程度上取决于传感器是否故障。故障诊断技术的研究，有利于提高飞行器的运行安全可靠性。首先，对无人机机载传感器的工作原理进行分析，在此基础上建立无人机执行机构的解析模型。以模型为依据，对无人机的传感器进行......
5. 《城市突发性公共事件中多无人机协同监测关键技术研究》PDF+DOC 城市突发公共事件时，第一时间发出预警信息尤为必要。近年来，国内外纷纷深入研究以无人机为基础的城市突发性公共事件应急指挥平台，且取得了较大的成果。基于此，本文重点论述城市突发性公共事件中多无人机协同监测关键技术的研究内容、研究目标和拟解决的关键问题，并概括了设计方案，希望能为相关部门提供有益的参考和借......
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7. 《无人机飞行控制系统的传感器技术特性研究》PDF+DOC 无人机在军事、民用等领域发挥着越来越重要的作用，无人机同有人机一样装有多种传感器，以保证控制系统所需信号的可靠性，为飞行控制系统提供更精确、可靠、全面的信息，以保证无人机能够安全稳定的飞行和执行任务。随着对无人机经济性的追求，低成本控制日益受到重视。...
8. 《美空军“传感器飞机”相关技术接近实用化》PDF+DOC 最近，美国空军研究实验室航空器理事会的科学家称，“传感器飞机”(Sensorcraft)的技术和能力更加接近实用化。传统的情报、监视、侦察(ISR)飞机在总体设计时，对将要安装的传感器通常没有或只有很少的考虑，而“传感器飞机”则全机以传感器为中心设计，可显著提高执行 ISR任务时的效能。美国波音公司......
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10. 《植保四轴飞行器的模糊PID控制》PDF+DOC 针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题，该文改进了传统比例积分微分(proportion，integration，differentiation，PID)控制算法，提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理，设计......