作者：付旭程 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2018年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2018060760 DOC编号：DOCDZRU2018060769 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 进入21世纪以来，机器人就在人类生产生活的各个领域被广泛地应用，在日常生活中有服务机器人、娱乐机器人、扫地机器人，在工业应用中也有机器人代替人类进行搬运、焊接、切割等重复性枯燥的工作，大大降低了人工成本和危险系数。和人类依靠双眼获取外界环境的图像信息一样，机器人想获得周围环境的情况必须依靠其“双眼”——机器视觉系统。机器人的机器视觉技术依靠摄像头、视觉传感器、红外传感器等部件获取特定的图像信息后，经过计算机的处理，得到机器人可以识别的信息，从而指挥机器人的后续行动。本文从机器人感知系统讲起，深入分析了机器视觉技术的组成、原理和应用，并展望了机器人视觉技术的未来。

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