《基于多传感器融合的餐厅服务机器人定位技术的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器与WiFi融合的室内定位方法》PDF+DOC 针对室内定位精度不高的问题，通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术，提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法。首先使用基于WiFi的室内定位中的RSSI算法，根据位置指纹、利用最近邻匹配算法获得绝对位置信息，再通过基于三轴加速度传感器与陀螺仪的步数检测方法以及基于电子罗盘与陀螺......
2. 《基于WIFI技术的防丢器的研究与设计》PDF+DOC 蓝牙防丢和GPS防丢技术已经取得较大成功，但现行的大多数防丢器仍无法应对较为复杂的室内环境。本文提出将WIFI控制技术与防丢器相结合，使用户能够远程监控防丢器，并且基于RSSI定位技术的楼层识别算法(K近邻法)以及GPRS与WIFI的网络融合技术，解决了之前防丢器室内定位不准确，容易中断的难题。并使......
3. 《基于多传感器融合的居家监护系统的设计与实现》PDF+DOC 为了在非临床条件下，搭建一套智能的、非入侵式的智能监护系统，为居家老人提供合理的、非入侵式的、智能化的生活服务，本文融合客观环境信息与被照顾者在室内的位置、日常行为等主观信息，开发设计一套智能化的、未入侵式的智能监护系统，为老人或者慢性病患者提供智能化的生活服务。实验证明，融合室内位置与日常行为等主......
4. 《基于Android的可见光定位技术研究》PDF+DOC 为了能在室内环境中使用智能手机实现实时定位，设计一种基于Android平台的可见光室内定位系统。该系统由光源信号发送端、智能移动终端及Web服务器端三部分构成，智能移动终端通过接收从光信道中获取的光源ID和光照强度等信息，利用手机自有陀螺仪等传感器，实现室内定位。该系统使用便捷，定位精度实测在35～......
5. 《基于RSSI测距的交点质心定位算法研究与室内应用修正》PDF+DOC 目前的传感器网络节点定位的技术主要有基于测距的定位技术和无需测距的定位技术。本文重点研究了基于RSSI测距的交点质心定位算法。主要研究工作包括RSSI测距模型与模型参数优化方法的分析与研究、交点质心定位算法的实现、交点质心算法在室内环境应用的修正等。应用结果表明，修正后的定位算法可在一定程度提高定位......
6. 《基于WiFi与移动智能终端的室内定位方法综述》PDF+DOC 随着智能手机的普及，已研究出多种基于WiFi和移动智能终端的室内定位技术。与前期定位技术相比，基于智能手机和WiFi进行室内定位具有明显优势。从室内定位规模化应用的关键因素着手，分析总结了基于智能手机和WiFi的室内定位的基本方法，并对基于WiFi和移动智能终端定位中有待研究的难点和未来可能的研究方......
7. 《多传感器融合定位技术研究进展分析》PDF+DOC 随着GNSS及计算机技术的不断发展，人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息，特别是在应对紧急情况时，室内定位信息显得尤为重要。本文分析了多传感器融合的室内外定位技术研究进展，提出了基于数据融合的多传感器融合定位平台，以GPS技术为主导，结合WIF......
8. 《基于光电传感器的移动机器人室内定位》PDF+DOC 设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统。通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据，经过STM32处理得到坐标值，并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上。通过电子罗盘得到小车的航向。在获取小车坐标与方向后，上位机通过无线模块向小车发送控制命令，从而控制小车的行驶......
9. 《室内定位技术应用、研究现状及展望》PDF+DOC 通过对室内定位技术的典型应用场景进行介绍，归纳总结了现有室内定位技术的基本原理和实施方案，并对未来室内通信技术可能的研究热点进行了展望。...
10. 《室内定位技术现状和发展趋势》PDF+DOC 本文首先概述一些室内定位技术的应用场景，并基于这些应用提出一些相应的系统需求。然后对不同的定位技术及它们的优势和局限做出分析。最后，讨论了室内定位领域的新发展趋势。...