作者:宿忠娥,陶磊 单位:有色金属技术经济研究院 出版:《世界有色金属》2017年第23期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCOLO2017230390 DOC编号:DOCCOLO2017230399 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对焊接机械手的电气系统控制部分进行设计,选择了合适的电动机和传感器,通过PLC输出脉冲信号,对步进电动机控制器进行控制,进而实现五自由度焊接机械手运行动作的控制。对PLC进行选型和梯形图设计,利用仿真软件,对梯形图进行了仿真操作,显示出了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。

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