作者：徐波,李秋洁,束义平,周宏平,孙靓 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2018年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2018110110 DOC编号：DOCNJYJ2018110119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，我国施药技术落后，造成了农药浪费和环境污染。为此，提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案，并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器，以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器，控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时，将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示，确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真，能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明：Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器，软件界面能实时显示各喷头状态，下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。

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