《基于传感器与高效二阶最小化结合的追踪方法》PDF+DOC
作者:王佳顺,管有庆
单位:陕西省计算机学会
出版:《计算机技术与发展》2018年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJFZ2018070370
DOC编号:DOCWJFZ2018070379
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《现代工业光电传感器性能分析及故障排除》PDF+DOC2016年第08期 刘向荣
《基于Android平台的移动增强现实的应用与研究》PDF+DOC2015年第01期 李丹,程耕国
《基于Kinect传感器特征点描述子设计与实现》PDF+DOC2015年第02期 杨毅
《基于深度传感器的远距增强现实注册技术研究》PDF+DOC2017年第05期 刘书曼,葛水英,徐士彪
《融合多传感器的SLAM在应急救援中的应用探讨》PDF+DOC2019年第05期 曹智辉
《面向云计算的虚假信息过滤方法仿真》PDF+DOC2018年第06期 王磊,封士永
《基于最小化测量误差的被动定位算法》PDF+DOC2010年第03期 陈金广,李洁,高新波
《基于GIS与物联网技术的鱼塘水质监测与分》PDF+DOC2015年第02期 周非凡,王德东
《视联网下的信息感知和融合》PDF+DOC2014年第06期 李凤英,刘立,王建
《大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法》PDF+DOC2014年第04期 崔智高,李艾华,苏延召,金广智
在室外环境中,由于追踪目标的运动状态可能会随时发生改变,而且手持设备的硬件性能与台式机相比存在局限性,所以可以运用在移动设备上的高效实时追踪技术一直是研究的重点和难点。在移动增强现实(augmented reality,AR)系统中,提出了一种基于手持移动设备的无标记物体追踪方法。该方法能很好地适应目标物体的旋转和运动模糊的情况。首先在特征点匹配阶段,将传感器的旋转参数引入鲁棒独立的基本二进制特征描述子(binary robust independent elementary features,BRIEF)中,使特征描述子具有旋转不变性。在特征匹配成功后采用改进的高效二阶最小化追踪算法(efficient second-order minimization-small grid-motion blur,ESM-SG-M B)来对目标物体进行追踪。该算法引入了摄像头的快门时间,并将模板图像进行网格划分,从中选择高梯度的子网格进行追踪。实验结果表明,与现有的移动增强现实系统中运用的追踪方法相比,该方法具有更好的鲁棒性和实时性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。