作者:钟君,曹建树 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2018年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2018090190 DOC编号:DOCJCYY2018090199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 机器人控制技术的不断发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、快捷的方向发展。为了实现机器人控制的便捷性,采用自然用户界面(NUI)交互方式,设计了一种基于Kinect V2.0体感传感器的6自由度机械手臂控制系统;该控制系统以VS2015+Kinect SDK2.0为编程环境,编制控制程序;以Kinect V2.0骨骼数据控制6自由度机械手臂;使用人体肩、肘的旋转角度和抓手动作,分别来控制机械手臂的6个关节;通过串口通信方式,以Arduino为下位机硬件核心,验证了该方法的有效性。实验表明,此基于NUI交互方式的控制系统能有效且快捷地控制机械臂进行物体的抓取。

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