作者：王云瑞,伍萍辉,曾成 单位：航天科技集团公司九院七七一所 出版：《微电子学与计算机》2018年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXYJ2018050220 DOC编号：DOCWXYJ2018050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决自主式行人导航时各种误差随着时间不断累积，系统长期精度差的问题，提出了一种基于MEMS传感器的双轨迹融合导航系统.通过行人左、右脚各绑定一套MEMS传感器，根据零速检测方法检测出零速状态，再利用卡尔曼滤波进行零速修正，最后结合行人左右脚最大分离距离作为约束条件，实现双轨迹融合.实验表明，利用所提出的导航系统方案提高了整体导航性能，位置误差比未融合时降低了65%。

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