作者：朱建华 单位：潍坊学院 出版：《潍坊学院学报》2015年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWFXY2015060130 DOC编号：DOCWFXY2015060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了两轮电磁循迹小车的直立原理，合理布置了加速度传感器、陀螺仪、电池、电机、电路板的安装位置，以保证车尽量接近竖直状态；设计了稳压电路、计数器电路、运放电路、电机驱动电路，绘制PCB电路图并制作整车控制板；编写了智能车轮速信号、加速度信号、角速度信号采集程序，信号滤波程序，直立PID控制、速度PID控制、转向差速PID控制程序。通过调节PID参数实现了电磁车的直立、快速、稳定循迹行驶。

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