作者:李兵,程凯,孙彬,刘垚鑫,陈磊 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2018年第06期 页数:10页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2018060010 DOC编号:DOCYQXB2018060019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对工业机器人上关节RV减速器的关键零部件——偏心轴轴径的在线测量问题,提出了一种基于光幕传感器的偏心轴轴径测量方法,并研制了相应的测量系统。设计了一种基于双光幕传感器的错位式组合光幕传感器测量单元,提出了一种基于错位式组合光幕传感器测量单元的双光幕组合边缘扫描测量法,实现了多规格偏心轴轴径的自动化测量流程。其测量节拍<50 s,实现了生产线上偏心轴轴径的在线快速测量。对测量系统的主要误差源进行分析,并完成了相应的误差建模以及误差补偿。实验结果表明,该方法测量精度较高,满足生产线上使用。将测量装置的测量结果与计量室中光学计的测量结果进行对比验证,重复性测量误差≤0.8μm,测量结果准确可靠。

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