《一种护理机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于单片机的武术擂台机器人控制系统》PDF+DOC 该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器，以MOSFET驱动模块驱动电机，实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人，同时，底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置，以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作，周边......
2. 《一种便携式农田小气候信息采集装置的设计》PDF+DOC 针对农田小气候监测的需要设计了一种便携式农田小气候信息采集装置，并对该装置系统结构、硬件结构及系统软件设计进行了详细介绍。实地调试结果证明，该装置具有较好的灵活性，便于携带，采集信息范围较广，完全能满足当前农业生产的需求，适用于农田、果园、草原等多种农业环境。...
3. 《便携式健康手环硬件电路设计》PDF+DOC 通过设计的传感电路，将用户的心率、体温、身体所处的运动状态、周围环境参数等信息通过蓝牙传输到智能手机再传输到云端，使用户可以对自己的身体、生活环境和状态进行分析。利用该装置可以监测佩戴者的健康状况，提高佩戴者的生活品质。...
4. 《擂台机器人控制系统设计》PDF+DOC 擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计，具有极好的竞技性和观赏性，已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题，设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集......
5. 《基于LM3S1607的灭火竞赛机器人传感器系统的设计》PDF+DOC 基于LM3S1607的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH为控制核心的单片机系统，它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。...
6. 《基于STM32的蒸发传感器自动检定系统》PDF+DOC 设计一种由STM32系列芯片为主控制器的蒸发传感器检定系统。通过调节步进电机转速驱动高精度直线式光栅尺移动，由光栅尺的位移差反馈调节能够对蒸发标准水位值进行精准模拟，同时系统能够实时采集蒸发传感器的输出电流信号转化成被测水位值。系统具有自动测量、自动计算和数据存储的功能。最后通过实验数据对比分析该自......
7. 《基于单片机控制的多功能智能语音风扇》PDF+DOC 本文简述了一种基于单片机控制的智能多功能语音风扇的设计，该设计以STC11L08XE单片机为主控制器，通过YS-LDV7语音模块对语音信号进行采集识别，并将该信号上传给单片机进而控制风扇的转速和开关，以达到语音控制的效果。该设计还装有温度传感器和时钟芯片，通过LCD12864液晶显示室内的温度、时间......
8. 《步进电机力矩特性测试系统中的电路设计》PDF+DOC 为检测步进电机的力矩性能，设计一套系统对其保持力矩、驱动力矩等力矩特性进行测试。测试系统中的硬件电路设计包括为两个传感器提供电源、信号接入调理并送到数据采集系统、系统的运行控制等。实验结果表明，所设计的电路能在测试系统中可靠、稳定的工作。...
9. 《特种机器人运动轨迹规划及其实现》PDF+DOC 研究了基于压力传感器的特种机器人足端轨迹规划策略及其实现；首先，采用基于Mallat小波快速算法对机器人足端压力传感器的输入信号进行去噪；其次，仿照动物的“膝跳反射”原理，提出了基于足端压力传感器信息反馈的“落足反射”式仿生六足机器人足端轨迹规划策略；在所提出的足端轨迹规划策略中，机器人落足点的位置......
10. 《微型汽车三表头组合仪表硬件电路设计》PDF+DOC 随着计算机技术和自动化技术的不断发展，并且逐步应用到汽车仪表领域，使得汽车仪表更加数字化、智能化.通过大量的MCU选型方案，选用意法半导体公司生产的STM8S105C4作为微型汽车组合仪表的主控制器；选用LM78M05作为电源电压调节器件，保证系统在合适电压范围内工作；设计脉冲信号与模拟信号处理电路......