作者：赵秀华 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2018年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2018140250 DOC编号：DOCJCYY2018140259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对海上作业、高空作业、移动设备等工作情况下工作表面发生倾斜的复杂情况，设计一种基于PLC的液压自动平衡控制系统。系统由三菱FX3U系列PLC、三菱GS2107-WTBD人机界面、倾角传感器和液压泵站等组成。通过倾斜传感器与PLC间进行Modbus-RTU通信，实现PLC控制工作表面自动平衡。实验证明：系统能快速、准确地实现自动调平。

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