作者：徐湘寓,崔颖强,罗丽燕 单位：中国电子科技集团公司第54研究所 出版：《无线电工程》2018年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDG2018010030 DOC编号：DOCWXDG2018010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题，提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术，将智能移动终端与室内定位相结合，利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息，提高了定位精度与可靠性。此外，通过定位结果实时上传至服务器，同步递增构建位置指纹库，以适应室内环境的动态变化。实验结果表明，基于多传感器融合的定位技术与基于Wi-Fi的定位技术相比提高了定位精度与可靠性。

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