《射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法》PDF+DOC
作者:王芳
单位:中国航天科工集团第二研究院706所
出版:《计算机工程与设计》2018年第06期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSJSJ2018060100
DOC编号:DOCSJSJ2018060109
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,韩崇昭
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,左东广
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为有效解决RSS定位算法中的定位点跳变问题,提出一种基于射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法。将定位坐标点与MT2503传感器接收的RSS信号加权聚类均值进行绑定,形成室内定位指纹库,融合LSM303DLHC传感器勘测定位终端实时朝向,补偿RSS信号受多径效应、阴影衰落等影响造成的误差,采用欧氏距离加权平均算法解算实时位置点坐标。实验结果表明,该算法抗RSSI扰动能力强,定位精度较高。
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