作者：邓成军,何俊,李锋 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2017120280 DOC编号：DOCSYSY2017120289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人，利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作，应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面，由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令，利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信，通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集。采用半自主模式进行控制，利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能，从而实现侦察机器人的功能模拟。

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