《实木板材无损检测中三维点云数据的预处理》PDF+DOC
作者：赵乾,刘英,杨雨图,胡忠康,周晓林
单位：南京林业大学
出版：《林业工程学报》2018年第05期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFLKKF2018050100
DOC编号：DOCLKKF2018050109
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在实木板材检测过程中，利用激光线扫描技术，以设定的速度扫描待测木材的表面，获取三维数据，可实现实木板材无损检测、缺陷定位和三维模型重构。然而，三维激光轮廓扫描仪采集的原始数据不仅存在噪声的干扰，而且其密度一般也非常大，影响检测结果和后续重构。通过对采集到的实木板材表面轮廓点云数据进行预处理，不仅可以去除噪声干扰，降低点云密度，而且可将对后续重构无影响的背景点云数据去除，简化重构过程，保证曲面重构过程的精度、简度和速度。使用Chroma+Scan3350型激光轮廓扫描仪，配合实木板材无损检测装置，采集了赤松板材和樟子松板材图像，围绕采集到的原始点云数据进行预处理。在分析点云数据的噪声来源的基础上，对噪声数据进行分类，并依次滤除，可通过曲线检查法和弦高差法去除少量的异常点，根据线扫描点云数据特点，在对比高斯滤波、平均滤波、中值滤波和小波滤波的平滑处理结果后，最终选取小波滤波进行数据平滑，取得了良好的滤波效果，很好地保留了原始点云数据的上升沿、下降沿等特征信息和曲线的棱角特点。对比角度-弦高联合法与曲率采样精简法的点云数据精简结果，选取曲率采样精简法对数据进行精.....。
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