作者：徐鼎新,符秀辉 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2016年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2016201060 DOC编号：DOCDZRU2016201069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着移动机器人走进千家万户，针对移动机器人的路径规划以及如何规避障碍物，提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机控制超声波传感器以及舵机进行机器人避障的解决方案。分析了由微处理器如何控制机器人使其产生避障行为，使其在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；使其顺着障碍物前进直到开阔地带。实验结果表明，本系统电路简单，抗干扰性强，测量精度高。此方案能够稳定的控制移动机器人进行有效的避障，验证了该方案的的实时性和可行性。

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