《模糊准滑模控制在无速度传感器直接转矩控制中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于滑模控制的异步电机无速度传感器DTC研究》PDF+DOC 建立了一种滑模速度观测器，用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点，设计出简单有效的速度估算方法，在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息，提高了观测器对于参数误差的鲁棒性。将所建立的观测器和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)结合对电机进行控制，进一步提高了系......
3. 《一种用于异步电机无速度传感器控制的自适应滑模观测器》PDF+DOC 针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题，研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下的数学模型构造了转子磁链观测器，定子电流观测值与实际值的误差构成观测器的滑模面，在滑模运动下该观测器的观测值最终趋近于实际值，从而实现转子......
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5. 《基于DSP的自适应速度辨识直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 异步电机直接转矩控制能产生快速且良好的鲁棒性响应， 采用自适应磁链观测器， 取代传统的积分器， 构造了新型的速度估计器， 并结合模糊控制器， 实现对定子磁链准确观测和系统无速度传感器运行状态。基于DSP (TMS320LF2407A) 核心芯片建立数字化控制系统。仿真与实验表明， 该系统对电机定子磁......
6. 《无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统 ，运用滑模变结构控制理论 ，设计了一种滑模变结构控制器 ，并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法 ，即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性...
7. 《采用定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统》PDF+DOC 为解决异步电动机直接转矩控制(direct torque control，DTC)中低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题，提出了一种基于定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统。其中定子电阻采用模糊神经网络进行辨识；电机转速采用基于转子磁链的模型参考自适应系统(model ......
8. 《基于GA+BP网络速度辨识的直接转矩控制》PDF+DOC 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大及速度传感器的使用降低了系统的可靠性，增加了系统的成本等问题，提出了利用遗传算法(GA)优化的BP网络电机速度辨识方法，实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点，降低了磁链、转矩脉动，加快了......
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10. 《基于模糊控制器的无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器与模糊控制器结合，应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，理论证明该系统是稳定的。本系统针对1 kW异步电机进行了仿真及实验，结果表明，该方案对电机磁链的观测精度高，对电机参数的鲁棒性好，同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性......