作者:罗志增,叶明 单位:中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版:《电子与信息学报》2001年第10期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZYX2001100050 DOC编号:DOCDZYX2001100059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 用D-S(Dempster-Shafer)证据理论进行多信息融合有一个严格的要求,即要求各传感器所提供的证据相互独立。这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决信息融合的相关性问题。并用机器人的力觉和热觉传感器作实验,对该方法的有效性进行了研究。

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