《回转圆盘的振动主动控制研究》PDF+DOC
作者:邱金波,黄协清,王大庆,陈天宁
单位:西北工业大学
出版:《机械科学与技术》2001年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKX2001020160
DOC编号:DOCJXKX2001020169
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针对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程。在比例微分控制下 ,分对位与不对位两种情况 ,得到系统极点分布图 ,说明不对位是系统不稳定的根源。并对传感器作动器的最佳位置作了分析 ,控制的仿真结果说明了对位反馈控制时可以得到很好的控制效果。
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