作者:罗志增,叶明 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2001年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2001030060 DOC编号:DOCCGJS2001030069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人中解决多传感器的信息融合问题 .文中以实例形式说明 ,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类 ,最后用实验比较了融合前后系统的决策性能

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。