《具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于LMI双故障动态输出反馈完整性控制》PDF+DOC 针对线性系统，基于线性矩阵不等式(LMI)给出了具有完整性的动态输出反馈控制器的设计方案，所得到的结论，不仅给出分别考虑执行器和传感器两类部件发生故障的完整性设计方案，而且给出了考虑执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案．本文使用了比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型．一个数值例子......
2. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......
3. 《基于指数稳定性理论的容错控制》PDF+DOC 研究了连续多变量系统的容错控制问题，针对传感器故障和执行器故障，基于指数稳定性理论，提出了一种新的容错控制器设计方法，并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性．...
4. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．...
5. 《一类不确定广义系统的分散容错控制》PDF+DOC 讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器，使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定；接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制......
6. 《具有一般故障模型的系统完整性的频域研究》PDF+DOC 针对一般的故障模型，从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件；在此基础上，通过与标准H_∞控制问题建立等价关系，给出了输出反馈可靠性控制器的设计方法。...
7. 《基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC 本文对具有参数不确定性的反馈系统，采用了矩阵扰动理论，将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法，该方法简单实用。...
8. 《不确定非线性系统的容错控制》PDF+DOC 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ，对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法&#183；当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ，不确定性具有范数有界时 ，通过构造确定性的辅助系统 ，求解Hamilton Jacobi不等式的正定解 ，设计了容错鲁棒控制器......
9. 《一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法》PDF+DOC 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题，针对既有传感器失效，又有执行器失效的故障情形，通过引入一种无记忆的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件，并进行了证明。最后利用Matlab中的L......
10. 《具有完整性的广义系统分散控制研究》PDF+DOC 研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器；同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器，得到了广义系统关于执行器和传感器......