作者：谭定忠,张铭钧,王立权,张立勋,孟庆鑫 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2001年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2001010100 DOC编号：DOCJCYY2001010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下作业系统大多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器并对其性能进行研究，建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统，在此基础上，构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统，采用带有可自动调整的智能权函数的模糊控制器来控制机械手夹持力，并进行了实验研究。实验证明，使用这种控制方法系统响应快、超调小、控制精度高、能够满足机械手爪抓取作业时对夹持力控制的要求。

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