作者：吴知非,吴敏生 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2001年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2001040000 DOC编号：DOCIKJS2001040009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了管道爬行器的新定位系统———静磁场型定位系统。该定位系统由磁铁、霍尔传感器和信号处理与识别电路组成。它是利用管道外面的强磁场在管道内形成的漏磁场来产生定位信号。这种定位系统定位精度高 ，安全可靠 ，操作简便 ，成本低廉

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