作者：薛龙,李明利,蒋力培,焦向东,马宏泽,孙振国,王军波 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2001年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2001010330 DOC编号：DOCXDJX2001010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构，就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。

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