《多传感器信息融合机器人工件识别》PDF+DOC
作者:车录锋,周晓军,徐志农,程耀东
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》2000年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX2000110180
DOC编号:DOCZGJX2000110189
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为了实现智能机器人对工件的自主识别 ,用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化 ,对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验结果表明 ,该方法可以减少单一传感器的不确定性 ,增加结果的可分离性 ,从而提高系统对目标的识别能力。
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