作者：张国云,李亚斌,陈松,罗民,涂兵,彭仕玉 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2016060320 DOC编号：DOCWXJY2016060329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器，硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。在软件算法上采用四元素姿态算法，可以完成对飞行角度准确控制。最后制作实物后经过测试，该系统能够达到技术指标设计要求，而且具有价格低以及操作容易的特点，可满足一般玩家娱乐性的要求。

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