作者：梁世盛,袁茂强,王力,李芳昕 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2016年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2016090110 DOC编号：DOCYBJS2016090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对EAST(experimental advanced superconducting tokamak)柔性内窥机械臂执行末端高定位精度和耐高温的要求，设计了一种基于磁线性编码器位置数据采集系统。该系统主要由主控芯片DSPIC33FJ128MC804控制，利用磁线性编码器AS5311、温度传感器完成旋转角度和温度的采集，最后通过CAN方式将数据传输至上位机。通过大量的实验并采用多种优化设计，验证了该系统位置数据采集的准确性，并且能在高温环境中长时间稳定工作。

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