作者：杨博,房建成,伍小洁 单位：中国空间技术研究院 出版：《中国空间科学技术》2001年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKJ2001020040 DOC编号：DOCZGKJ2001020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量 ，用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法。分析比较了同时瞄准恒星的个数、星敏感器的精度以及改变采样周期对航天器定位误差的影响。

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