作者:姜力,刘宏,高晓辉,谢宗武 单位:华北计算机系统工程研究所 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJY2000110050 DOC编号:DOCDZJY2000110059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以研制的机器人多指灵巧手微型五维指尖力/力矩传感器为基础,基于单片机AT89C52设计了高性能的数据采集系统和数据处理系统,实现了与主计算机的RS422串行通讯,从而构成了一套完整的智能化的五维力/力矩测量系统。

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