《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC

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2. 《多传感器远距离目标跟踪》PDF+DOC 本文深入研究了二维平面上多传感器的位置对目标跟踪精度的影响。在理论上推导出：用多传感器同时对同一目标进行跟踪时，其跟踪精度主要受传感器和目标所成夹角及目标到各传感器距离的影响。与夹角的关系是：当有两部传感器时，两传感器和目标所成夹角θ_（１２）＝９０&#176；时对目标的跟踪精度最高；当有三......
3. 《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC 提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法，对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明，融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度，改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。...
4. 《多传感器远距离空中目标跟踪》PDF+DOC 主要研究了非线性系统中地面上多主动传感器的位置对远距离空中目标跟踪精度的影响。由理论证明和仿真结果得，对空中目标跟踪精度主要受目标到各传感器的水平距离及传感器和目标所成水平夹角的影响。目标离各传感器的水平距离越近，跟踪精度越高；水平夹角越大，跟踪精度越高。但水平夹角大到一定程度，再增大对跟踪精度的影......
5. 《C~3I 系统多传感器的信息融合——Fuzzy 函数聚类算法》PDF+DOC 在对多类传感器收集空中目标状态信息描述的基础上，用Ｆｕｚｚｙ目标函数聚类算法建立了对空情数据融合的数学模型。对数据融合过程，参数的初始化问题进行了实际应用的讨论；并对其应用效果和优势作了实际的分析。该方法是Ｃ３Ｉ系统数据融合技术的有效方法之一。...
6. 《用于目标跟踪的雷达和成象传感器数据融合》PDF+DOC 虽然合成来自多个传感器的数据以获得优良跟踪精度的方法是人们当前感兴趣的课题，而动态级融合的研究似乎仍然是一个悬而未决的问题。本文通过生成与公用状态矢量的量测相关的公用状态观察模型研究动态地来自雷达和成象传感器的数据融合。本文考虑的重点是雷达提供的反射中心量测值可能与真实目标中心不太相符这一事实。而且......
7. 《多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明，全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机......
8. 《一种新的目标跟踪定位数据融合处理方法》PDF+DOC 提出了在多传感器目标跟踪中对有效测元逐个融合计算的新方法，它能充分利用测量数据，提高目标跟踪精度。该方法克服了基于卡尔曼滤波方法需要建立统一测量方程的困难，解决了基于非线性优化类的最小二乘方法需要迭代求解、计算量大、很难满足实时计算要求的矛盾。与传统方法相比，该方法物理含义明显、计算简便、精度高，便......
9. 《基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析》PDF+DOC 给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法 ，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器 ，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析 ，揭示了数据融合的本质...
10. 《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 基于分布式多传感器航迹融合系统，采用序贯处理的方法，研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法，并进行了仿真分析。仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性，同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度。...