《光波导三向力触觉传感技术及信号处理》PDF+DOC
作者：乔生仁,潘英俊,刘嘉敏,付果元,秦岚,刘京诚
单位：中国光学学会;中国科学院西安光学精密机械研究所
出版：《光子学报》2000年第01期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFGZXB2000010130
DOC编号：DOCGZXB2000010139
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《光波导三向力触觉传感技术的研究》PDF+DOC2000年第06期 潘英俊,付果元,乔生仁,秦岚,刘京诚
《一种三向力传感新技术中的有限元分析》PDF+DOC2003年第01期 刘嘉敏,潘英俊,陈旭,乔生仁
《一种采用光波导的触觉传感器》PDF+DOC2002年第S1期 李秀娟,许湘剑
《机器人触觉传感器发展概述》PDF+DOC2020年第05期 宋爱国
《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC2001年第05期 潘英俊,刘嘉敏,乔生仁
《智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用》PDF+DOC2001年第03期 刘嘉敏,潘英俊,乔生仁
《光电集成与器件》PDF+DOC2001年第02期
《光波导型触觉传感系统中的有限元分析》PDF+DOC2001年第03期 刘嘉敏,潘英俊,乔生仁,陈旭
《光学传感、传感器》PDF+DOC2004年第03期
《机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势》PDF+DOC2002年第04期 刘少强,黄惟一,王爱民,宋爱国
本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构，并设计了实验系统． 这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成，在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列，在其另一侧制作圆锥触头阵列，使得每个圆柱触头下面分布２×；２ 个圆锥触头． 圆柱触头与施力的物体接触，而圆锥触头与光波导板接触． 施加到圆柱触头上的力的三个分量可以通过该圆柱触头所对应的２×；２ 个圆锥触头与光波导板接触时溢出的光斑面积确定． 通过ＣＣＤ 摄取此光斑送入计算机进行图象处理，从而可求出光斑面积大小． 实验结果显示了力的三个分量能通过圆锥触头的四个接触面积求出．
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。