《对发展舰炮综合火控系统的初步认识》PDF+DOC

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2. 《基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪》PDF+DOC 针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况，为了提高目标跟踪的准确性和精确性，结合多传感器数据融合的优点，提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上，将波形捷变方式推广到二维空间，把雷达量测的克拉美罗下限(CramerRao low......
3. 《改进的机动目标当前统计模型自适应跟踪算法》PDF+DOC 针对机动目标当前统计模型自适应跟踪算法的加速度方差依赖于预先设定的加速度极值的问题，研究新的加速度方差调整方法。在机动目标当前统计模型的基础上，根据雷达实时观测信息，利用加速度扰动与位置变化量之间的物理关系，采用一种新的机动目标当前统计模型加速度方差自适应跟踪方法。仿真结果表明，新算法对高机动目标、......
4. 《网络化防空系统研究》PDF+DOC 网络化防空系统是“网络中心战”与防空作战结合的产物，是防空系统发展的趋势。文中描述了网络化防空系统的优越性，研究了网络化防空系统的体系结构及相关问题，并分析了网络化防空中网络组织结构及指控网、探测网和武器网的协同关系，提出了网络化防空系统中的网络拓扑发现算法和系统体系结构设计方法的基本思路。...
5. 《基于新型粒子群优化的粒子滤波雷达目标跟踪算法》PDF+DOC 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波精度不高，容易陷入局部最优，难以满足目标跟踪的问题，提出了一种新的粒子群优化粒子滤波算法，该算法利用社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的方法，并且完善了粒子速度的更新策略，使优势速度有较小概率变异，从而提高了寻优能力，同时将劣势速度随机初始化，保证了样本的多样性.......
6. 《一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 为实现机动目标跟踪，提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型，均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合，并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验，实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果，反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表......
7. 《雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究》PDF+DOC 研究准确跟踪敌机飞行目标，可进行有效打击。针对高机动目标与运动跟踪平台的相对运动比较复杂，由于雷达定位和红外跟踪算法的模型误差大与精度损失，如何提高跟踪系统的跟踪精度是一个很大的难题。为了提高高机动目标跟踪精确度，提出交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA)，进行雷达与红外并行信息融合与目标跟......
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9. 《基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法》PDF+DOC 文章基于并行多传感器联合概率数据关联算法，提出了一种杂波环境下的多传感器多机动目标跟踪算法，首先使用融合算法将红外和雷达的量测进行异步和同步融合，然后应用融合后的量测，采用IMM算法实现对机动目标的跟踪。在仿真实验中分别跟踪单个和多个目标，结果表明该算法可以解决两种传感器的量测不同步问题，同时可以消......
10. 《基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法》PDF+DOC 在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下，针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题，提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力；UKF对观测数据进行滤波估计，避免了计算雅克比矩阵，克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、......