《椭球拟合的电子罗盘磁差补偿》PDF+DOC

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2. 《基于椭球和平面拟合的随钻测量系统校正方法》PDF+DOC 基于三轴磁传感器的随钻测量系统在煤矿水平定向钻井工程中广泛使用，三轴磁传感器的误差会影响随钻测量系统绘制钻孔轨迹的精度。为了校正误差，建立三轴磁传感器的误差模型，提出基于椭球和平面拟合的校正算法。实验结果表明随钻测量系统经校正后，方位角的精度达到0.5&#176；以内。...
3. 《弱磁传感器电子罗盘的软硬磁干扰的矫正》PDF+DOC 本文是在椭圆假设的软硬磁干扰模型的基础上，主要分析了弱磁传感器电子罗盘在使用中的软硬磁的干扰源，并依据实际所测得的数据提出一种计算量小、矫正效果明显的软硬磁干扰矫正方法。经过实验验证，矫正后的电子罗盘精度能够达到1&#176；以内。...
4. 《基于粒子群优化的地磁传感器非对准误差校正方法》PDF+DOC 针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题，提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计，无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数据验证了改进算法的性能，仿真结果显示该方法在椭球拟合校正方法的基础上将滚转角的测量精度从8&......
5. 《三轴磁传感器快速标定方法研究》PDF+DOC 针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂，而且对环境要求较高等问题。提出基于椭球拟合的三轴磁传感器标定方法，利用绕“8”字的方式实现三轴磁传感器快速标定。采用基于最小二乘的椭球拟合方法标定三轴磁传感器的零点误差、灵敏度误差、不正交角误差。建立绕“8”字方式标定准确度的评价指标角度覆盖度，通过实验研究得......
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8. 《三轴电子罗盘的设计与误差校正》PDF+DOC 介绍了三轴电子罗盘的测量原理。利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补偿功能的三轴电子罗盘，并论述了电子罗盘的硬件设计和软件流程。针对电子罗盘传感器的误差特点，采用十二位置标定法实现了罗盘的校正。在罗盘处于不同倾斜的情况下进行圆周测试，经误差校正和倾角补偿后的轨迹是大体重合的圆，有效降低了......
9. 《基于椭球拟合的三轴加速度计误差补偿方法》PDF+DOC 为了提高三轴加速度计的测量精度，采用一种基于椭球拟合的方法对传感器进行误差补偿，首先建立传感器误差数学模型，然后推导出椭球的二次曲面一般方程，根据最佳椭球拟合条件，解算出误差补偿方程。经过实验证明，该算法把三轴加速度计测量精度控制在0.4%以内。...
10. 《三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法》PDF+DOC 误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大，为了校正三维磁传感器的误差，该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源，建立了椭球误差模型，采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据进行椭球拟合，最后利用牛顿优化法获得误差补偿参数。仿真和实验表明，椭球模型能够准......