作者：罗志增,张启忠,何发昌 单位：杭州电子科技大学 出版：《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》1998年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHXDY1998040080 DOC编号：DOCHXDY1998040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究设计了一种具有辅助加热系统的测温传感系统，热敏感元件为柔软的高分子聚合物PVDF。当这种有柔顺性的传感器安装于机器人的手爪时，具有类似于人的冷暧感觉，可用于区分导热系数相差较大的工件，本文对铜、铁等5种材质、同样大小和形状的工件进行了冷暖觉实验，取得了满意的结果。

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