《机器人传感皮肤中的智敏传感器网络》PDF+DOC
作者:本刊编辑部
单位:北京信息科技大学
出版:《传感器世界》1998年第02期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGSJ1998020050
DOC编号:DOCCGSJ1998020059
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大批量传感数据的采集及处理为控制系统的设计人员和工程技术人员提出了一个强大的挑战.在最近几年中,传感器行业朝向更多地使用智敏传感器、现场总线、或局域性智敏化方向发展.美国Merritt系统公司(MSI)在该领域一直处于较为领先的地位,本文主要介绍该公司的一些发展情况,由此不难了解该领城的世界范围的发展情况.MSI公司最早设计的大型传感器网络主要是应用于机器人如何躲避障碍物研究中的,但从中诞生的许多独特的智敏传感器和网络技术,其应用却远远地超出了机器人应用范围,这些产品包括:行业内首批智敏传感器之一、智敏传感器网络、以PC机为基础的数据采集及控制系统、新型机器人模式和动作设计算法.事实证明,将大型传感器网络与各种敏感介质相结合,这种技术将会在工业及研究领域得到深入的应用与发展。
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