《基于神经网络的触觉感知方向识别研究》PDF+DOC
作者:周嵘,吴皓莹
单位:武汉理工大学
出版:《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2016年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWHQC2016010290
DOC编号:DOCWHQC2016010299
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触觉感知信息的模式识别可以有效提高人机交互的效率,为此设计了一种触觉传感单元功能模块,可以在2D平面内识别人机接触的方向信息。采用PCA算法来提取触觉感知数据特征,从而去除数据的噪音并且降低维度;采用BP神经网络对人机接触方式进行识别分类,提高鲁棒性。对于不同实验对象的训练样本和测试样本进行数据采集,结果表明该方法可以实现93.1%的模式识别正确率。
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