《多维腕力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC

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2. 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC 提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法，将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体，同时解决多维传感器中的三个关键技术问题，且简化了传感器的后续处理．仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。...
3. 《腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究》PDF+DOC 本文提出一种动态补偿与解耦方法，并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。推导出补偿解耦环节的设计公式，给出处理过程的步骤。分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦。结果表明，这一新方法十分有效。...
4. 《一种新型三维加速度传感器静态解耦研究》PDF+DOC 所述新型三维加速度传感器由于受到结构、应变片粘贴、加工等因素的影响，在测量中存在维间耦合，影响测量精度。传统的是利用最小二乘法线性解耦。该文根据BP神经网络的强非线性映射功能研究了其非线性解耦方法。以新型传感器标定实验中的实验数据为对象，分别对其进行了非线性解耦和线性解耦，结果表明解耦精度提高了六倍......
5. 《三维力传感器静态解耦方法的研究》PDF+DOC 维间耦合是影响三维力传感器测量精度的重要因素。针对存在耦合的现象，介绍了三维力传感器维间耦合的基本原理，分析了基于克拉默法，求解矩阵广义逆解耦算法，并对传统基于耦合误差建模的静态解耦算法进行改进，对耦合方向的数据采用牛顿三次插值法进行处理。以自主研制的三维力传感器进行标定实验，采用3种解耦方法进行计......
6. 《基于RF-GA的六维力传感器解耦方法》PDF+DOC 多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力信息的解耦问题，实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树，但每个子树的预测准度无法保证的问题，利用遗传算法对随机森林的子树进行筛选，保留优质子树，从而提......
7. 《腕力传感器的一种动态解耦方法》PDF+DOC 提出了一种传感器不变性动态解耦方法．基于动态标定实验，进行传感器动态建模，在离散域设计解耦网络，分别对构造模型和腕力传感器进行解耦，效果良好．该方法简单、实用，是解决多维传感器和复合型传感器研制中关键问题的一种新方法...
8. 《多维力传感器迭代动态解耦方法》PDF+DOC 在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上，提出了迭代动态解耦方法，可以获得更好的解耦效果，可以解决强耦合问题。仿真和机器人腕力传感器动态解耦的结果证明了该方法的有效性。...
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10. 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC 提出了基于人工神经网络进行多维力传感器静态解耦的方法。维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素，为克服传统线性解耦方法的局限性，利用BP神经网络的强非线性逼近能力研究了多维力传感器的非线性静态解耦。以研制的微型5维指尖力/力矩传感器为对象进行了解耦实验，结果表明，与基于最小二乘的线性解耦方法相比......