《传感器融合:结构、算法及应用(SPIE Vol.3067)》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器融合的运动目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多传感器下运动目标跟踪的准确性和实时性，提出了基于多传感器融合下的运动目标跟踪算法。首先采用多个传感器对运动目标的信息进行采集和融合；然后采用混合高斯算法对运动目标的背景进行建模，并采用均值漂移算法实现运动目标跟踪；最后采用仿真实验对算法的性能进行测试。测试结果表明，该算法可以准确地对运动目......
3. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
4. 《多传感器稳健融合跟踪算法》PDF+DOC 讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构，采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则，得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法，算法能在线适应传感器性能的变化，并使融合方差最小.采用典型航路进行了算法仿真，结果......
5. 《多传感器和多源信息的融合:结构、算法和应用》PDF+DOC 一、图像融合1．利用主成分分析对压缩数据投影限幅图像进行融合(V．R．Riasati，美国科学应用国际公司) 2．实时执行图像的配准和融合(D．J．Dwyer，英国...
6. 《动态加权和测量方差时变的多传感器融合算法》PDF+DOC 在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中，由于测量方差预先设定，从而导致滤波发散和信息资源的浪费，为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法。该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值，同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用。仿真结果表明该算法显著地提高了对机动目标的跟踪......
7. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
8. 《煤矿救灾机器人定位技术研究》PDF+DOC 针对煤矿井下干扰严重的特点，设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统，提出了信任度相加的数据融合算法，并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验，结果表明，基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性，在多干扰的情况下能够......
9. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
10. 《一种多传感器融合事件识别算法》PDF+DOC 针对传感器网络中事件识别存在的误判问题，提出一种新的多传感器融合事件识别算法。算法通过对网络中产生的事件识别数据，进行统一的变换处理，建立可实时更新的基于概率的事件识别规则。算法有效提高了事件识别的成功率，利用实测数据进行仿真试验，验证了算法的有效性。...